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雲爸的私處 > 活動體驗 > 業界新聞 > 全美L2自動駕駛車禍,特斯拉佔七成

全美L2自動駕駛車禍,特斯拉佔七成

06 17, 2022 by 雲爸

本文來源: https://www.pingwest.com/a/265362

近日,美國國家公路交通安全局(以下簡稱NHTSA)全面升級了針對特斯拉Autopilot 輔助駕駛的調查。

NHTSA 今天正式發布的SAE L2 高級輔助駕駛系統(ADAS) 車禍報告顯示:

在調查的總共392起輔助駕駛相關車禍當中,特斯拉以一己之力就占到了273起(約七成)。

這次調查的最壞(且可能性很高)的結果,是召回至少83萬輛特斯拉各型號汽車。

NHTSA 的報告指出,已經在Autopilot 功能以及相關的司機行為當中發現了令人擔憂的規律(pattern),使得該機構認為調查升級是有必要的。比如,在至少16起車禍當中,Autopilot 在撞擊發生的不到1秒前才解除車輛控制權,受害者/司機完全沒有得到足夠的預警和反應時間。

撞車前一秒Autopilot 才解除,1/4車禍無任何預警

大家可能記得,因為過去幾年美國先後發生了多起特斯拉汽車在Autopilot 模式下撞擊應急車輛(警車、消防車、救護車等)相關車禍,對於道路安全產生了嚴重威脅,NHTSA 終於針對Autopilot 功能對特斯拉發起調查。而這一次調查升級後,情況變得對特斯拉更加不利了。

至少16起涉及應急車輛的車禍當中,NHTSA 發現了關於Autiopilot 一些非常令人擔憂的情況。

首先,對於即將到來的撞擊,Autopilot做出反應的時間嚴重不足:

– 在16起車禍中,Autopilot 在撞擊發生前的不到1秒內才解除對車輛的控制(脫鉤);

– 在”大多數“事故中,前向碰撞報告在撞擊前的一剎那才啟動;

– 自動緊急制動(AEB)系統只在”大約一半“的車禍中啟動並進行了乾預;

其次,Autopilot 在車禍發生前沒有對司機進行警告:

– 大多數司機都遵守了Autopilot 對於司機的要求,也即雙手必須保持在方向盤上,NHTSA 認定大部分涉事司機”可能遵守了“ (may be compliant) 特斯拉和交通監管部門設計的安全駕駛規範;

-然而即使這樣,Autopilot 也沒有在車禍發生前進行足夠的警告。在4起車禍當中,在撞擊發生前Autopilot 的”最後一次運行循環“中,該功能都沒有提供任何視覺和聽覺警報(比如儀錶盤信息和車內警報音)。

– 結合視頻錄像可以判定,大部分司機在車禍發生前至少8秒就應該能看到/意識到可能撞車。然而,至少11起車禍中的司機,都沒能在撞擊前的2-5秒內做出反應;

以及,NHTSA 又額外收集了至少106起一般車禍的數據和訊息。

結果發現特斯拉輔助駕駛功能所表現出來的模式/規律,和前述的16起涉及應急車輛事故當中,是相符的。

– 大約四分之一的車禍,和特斯拉在車主手冊當中提到的”可能影響系統運行“的情況有關,比如道路雨雪結冰、非封閉道路(非高速路)等

– 至少37起車禍中,司機遵守了Autopilot 的要求,雙手放在方向盤上,然而直到車禍發生都沒有收到足夠的警告。

NHTSA 在報告裡寫道,因為調查發現很多司機對於事故反應不及時,所以將會進一步檢查特斯拉對於駕駛者監控和輔助的功能。

報告裡還有這麼一段話:

”(事故中)駕駛員對車輛部件的使用或誤用,或以非預期的方式操作車輛,並不能直接排除系統缺陷的可能性,特別是當系統設計本身就預料到了駕駛員可能會有做出此類行為。“

意思就是:別想把責任推給司機恍神了!

ADAS 相關車禍,特斯拉佔了絕大多數

如果你以為這次NHTSA 是有意針對特斯拉,那你可能多慮了。

很多車型現在都已經配備了L2輔助駕駛系統,所以該機構同時調查了其它主流車企,只是特斯拉是問題最大的那個品牌。

總共392起輔助駕駛相關車禍當中,特斯拉占到了273起(約七成)。

排在特斯拉之後的是HONDA 和速霸陸,分別為90起和10起。其中,6起傷亡最慘重的事故里,有5起和特斯拉相關。

實際上,這個不成比例的數據有一個重要的原因。N HTSA 局長Steve n Cliff 表示,上了路的特斯拉汽車當中,支持並開啟了Autopilot/FSD 功能的比例本身就很高。

聽起來NHTSA 是在幫特斯拉找補,但這家監管機構對於存在問題的ADAS 功能可是非常嚴格的。

NHTSA 曾經要求包括一些等出過事故的自動駕駛測試公司召回其測試車輛,修復軟硬件,儘管相關事故壓根一點都不嚴重,召回數量也才兩三台而已(比如小馬智行,之前一輛測試車出了事故,直接收到了三輛車的召回令)。

 





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