小米用了一整年去證明『米家掃地機器人』有多麼受歡迎，而米家供應鏈石頭科技，推出二代產品《米家掃地機器人》，搭載相同技術，同樣能用APP監控，看掃地狀況、支援語音，還多了”拖地”功能，內建水箱讓你不用頻繁加水洗布
有了他，你家的地面不只是一塵不染，連水痕、腳印都不復存在
他是超高CP值的【石頭掃地機器人】，除了吵之外，無可挑剔
開箱! 【石頭掃地機器人】超高CP值，最值得買的掃地機器人 @Qoo10全球購物網
如果你認為小米一代已經很好用，C/P值很高的話，那你一定要看我這一次的開箱
這台價格稍微加一點，但多了拖地功能，等於一次搞定2件事
用小米掃地機器人，他可以讓你覺得地板踩起來沒有沙沙的感覺，但他對於地板的黏膩、乾掉的污漬都無解
用了『小米第二代 – 石頭掃地機器人！』，地板上連腳印、黏黏的感覺都沒了
如何購買?
目前石頭掃地機器人推了新色 – 玫瑰金版本，那當然是挑新款呀~ (免得換了新東西別人還看不出來XD)
因為台灣小米只賣一代，石頭掃地機器人台灣還沒有，目前Google搜尋就是Qoo10 有賣，我看網站全中文，價格又合理
所以就直接購買，而且重點是他免運費，還有一堆折價券
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Qoo10 是一間國際電商，全站免運費，全站都是繁體中文站，購物動線清晰簡單
我覺得很優秀，所以挑了兩樣台灣沒賣的產品，來做個初體驗試試
這是我的最後結帳金額，總共折抵了883元，算起來比在露天、蝦皮看到的都還便宜
從Qoo10 下單後等了約一周，我的石頭掃地機器人於到貨了，上周已經把刮鬍刀寫完，有興趣可看下面連結
其實有在逛『雲爸的私處』的朋友，應該對我去年寫的那篇↓
『[開箱]小米米家掃地機器人 – 史上最聰明，手機遙控+掃描居家平面圖』有些印象
這是整個運送過程所使用的外箱，左上角凸出來的那包，是雲爸此次加購的配件包！
因為耗材配件夠便宜，乾脆一次買起來，省運費！
內箱的本體外盒正面設計，依舊保持簡約大方的小米風格
而背面也只是印上石頭科技小Logo + 石頭掃地機器人字樣
紙箱設計也比一代更用心，在左右兩側和底部都增加了厚度，可減緩運送和提取過程中的意外撞擊
打開後首先看到的這個半透明面板，就是此次升級中的其中一個新配件 – 防水墊
PS：有一個小貼心的地方我想稱讚一下小米，箱內所有如照片上看到的這個防水墊透明包裝袋上
全都有印製警告標語：為避免窒息危險，請將此包裝遠離嬰幼兒放置，非玩具，拆封後立即清理
對於像雲爸這種自己家中還有小朋友的人來說，著實有被貼心提醒到
印有石頭科技LOGO圖樣的白色部分，就是主要說明書
建議第一次操作之前，一定要拿出來詳細閱讀，因為……
『掃地一定有風險，購買機器人有賺有賠，開機前應詳閱使用說明書』…我忍不住邊打邊笑 XD
而說明書上方的圖樣盒裝，也就是此次升級的最主要命脈 – 拖地模組 ( 水箱 + 拖布 )
拿掉第一層上蓋後，終於見到本尊
打開所有配件陳列
包含: 返家充電座充、石頭掃地機器人、毛髮用主刷清理工具、美規2 pin 充電線、防水墊
水箱、拖布*2、濾網*2 (其一已安裝於主機內部的集塵盒上)、
植物仿生維管束濾心*6 (其二已安裝於水箱上)，以及說明書一份
依舊沒有設計單獨遙控器，因為石頭掃地機器人本身可連家中WiFi ，支援2.4GHz頻段
經由手機下載米家的專用APP之後，手機就是你的遙控器
咦？怎麼好像少了什麼？
其實不是少了，而是『藏起來了！』
發現了嗎？就是這支『主刷清理工具』↓
一代一樣有這把，但當時沒有設計成內置於主機內部，相較之下二代方便許多，不用怕弄丟
而小鳥刀凹槽處的刀片設計依舊保留，方便切斷一些打結、難取下的凌亂毛髮
《石頭掃地機器人》的外觀依舊簡潔而優雅，全機主體白色，另外搭配氣質時尚的玫瑰金點綴
連我這個大男人，都忍不住會多看她幾眼！
而直徑大小從34.5cm增加為35cm，高度保持9.6公分左右
這一次總共推出兩色，同為白色主體，一個是搭配玫瑰金，另一則是白銀色
主機設計保留一代的元素，由七個部分構成，依舊模組化，外殼仍採用高強度耐衝擊的ABS 材質
白色的亮面塗裝是IMR模內轉印工藝，外圍玫瑰金邊為霧面烤漆，中間小圈則是亮面，增加層次
側邊和底部採用磨砂表面處理，避免因碰撞摩擦而產生腦人的刮痕
另外看到電源鍵下面的那一條橫向黑色
是每次機器人要自行回到充電座時所感應的『回充傳感器』
二代已改良為偵測距離更遠的紅外線
全靠它的感測，搭配APP裡掃描出的家中地形位置
機器人才得以自行回到充電底座進行充電
且這一端也正是機器人作動時的前進端
前方這半個玫瑰金邊，是設計成可內外縮彈的碰撞緩衝器
可減輕前進時，因意外撞擊而造成的損傷！
以下我用GIF作示範
而接下來要介紹的這部份，我個人認為它是石頭掃地機器人各項功能裡面，最富科技感的！
靠近中間的那個凸出物，別以為它只是刻上石頭科技LOGO的裝飾品
事實上，內部可是藏有兩個重要的感應器
分別是『激光測距傳感器』以及『激光頭壓力傳感器』
擁有高精度的LSD激光測距傳感器，它是以5 * 360∘/ 秒的速度，掃描屋內環境
同時透過領先業界的SLAM演算法，配合專用APP，替我們的打掃環境，建構一張地圖
最後再以Z字型的路徑模式，執行清掃任務
而這次二代所新增的激光頭壓力傳感器，主要是為了避免因行進時上方空間過小
導致在機器人清掃過程中卡住 (例如：沙發底下、櫃子底下等)
它能快速感測出上方輕微的碰撞震動，及時改變行進路線，避開此區域
另外還有一個感應器，這次也做了升級，那就是主機側邊的『激光沿牆傳感器』
原本一代是紅外線 (夏普) 感測，二代升級成激光 (意法半導體) 感測
有效拉近了機器人打掃牆邊時與牆角的距離 (約控制在1公分左右)，讓牆角邊更不易留下灰塵
石頭掃地機器人的主機操作相當簡便，即便在沒有開啟智慧手機APP操控的情況下
依然可透過面板上這三顆按鍵直接執行各式打掃作業
相較於一代機器人的兩鍵設計，二代石頭掃地機器人將『局部清掃』這個功能單獨列出
會改成這樣的設計，我想是因為大部份人的使用習慣，都是以局部打掃為居多
所以機身上方總共有三個按鍵
以下圖為例，由左至右，各個獨立按鍵分別為
- 左：回充 – 短按一下，即可讓機器人自行回到充電座充電
- 中：清掃 / 開、關機 – 短按啟動清掃，長按為開機或關機
- 右：局部清掃 – 短按一下，即可執行局部清掃
而中間這顆電源鍵的外圈是一個指示燈
亮白色為電量大於20%，紅色為電量低於20%
呼吸閃爍為充電中或進行啟動中，紅色快閃則為故障狀態
有一點要特別注意的是
若機器人已在執行清掃、局部清掃，或是充電時
此時按下這三鍵的任一鍵，都是會先觸發『暫停』功能
接著再按下第二次任意鍵時，才會觸發該鍵的指令功能
唯一一組『組合鍵』的部分，則是『同時按住左回充 + 右局部清掃兩鍵3秒，即可重置Wifi』
內部集塵盒設計和操作，基本上和一代差異不大，容量大了一點 (變480ml)、內部平整化
如果你跟雲爸一樣，每次清理集塵盒都會強迫症上身，一定要連隙縫都刷乾淨
那二代會讓你輕鬆許多XD
而依照兩側橘色箭頭方向輕撥，即可打開外蓋
另一邊的『濾網』也可經由側邊取下
我沒事為何特寫這個『濾網』？ 很重要所以我要說三次：
濾網可水洗重複使用！！ 濾網可水洗重複使用！！ 濾網可水洗重複使用！！
是不是很便利佛心？
試想一下，雖然小米官網上的濾網本身也賣的不貴 ( 這也是我在一代很推崇的一個優點 )
但因為掃地機器人的便利性相當高，所以我們可能三天兩頭都會使用它，難免濾網的消耗會快上許多
積沙成塔，積少化痰積少成多，久了也是一個成本，台灣鬼島，什麼都漲，就是薪水不漲！
這一次的濾網是由E11等級的濾網基材，外覆防水特氟龍製作
以每周清洗一次的頻率，持續使用一年，還可保持95%的過濾性能！且一代也能共用！
機底 (背) 部分，大致上與一代配置都相同
左上方單一邊刷、左側沿著前端到右側的四個懸崖感應器、前方的萬向輪，都沒改變。
中間橘色主刷部分，則是往後端移動，拉大與邊刷間的前置作業區
確保邊刷掃進來的灰塵及物品，都能順利讓主刷吃進去
且延續一代的浮動設計，保證在行進時貼緊地面，立體清掃！
這塊區域，也是石頭掃地機器人最主要的清掃範圍
而一代主刷所具備可拆下清潔的軟刮刀，也是予以保留
另外，充電用的感應觸點，也從原本的機身側邊，改到機身底部的萬向輪兩側
至於兩側彈性輪，二代變成了往後上彈縮，與一代相反，使用上更為順暢
可避免意外夾入異物，也比一代增加了0.5mm，一舉來到2cm的更實用高度
充電座部份，相較於一代，縮小許多，主體減少了40%的體積
不僅節省空間，也更具時尚感，且因為改成感測範圍更遠、更廣的紅外線
得以讓掃地機器人，更精準快速的找到充電底座，但缺點就是少掉了收線空間
而充電的感應觸點，也對應機器人身上感應觸點的移動，將其改置於底座兩側
另外一個與充電座有關的，就是打開包裝後，第一個看到的那片透明防水墊
安裝相當容易，我就不特地示範，使用時機為↓
『當你的充電底座和機器人，是放在木質地板，或是任何受潮後易損壞的材質上方充電時』
你就必須將充電座與防水墊結合使用
因為這次新增了拖地功能，為避免有機會讓易受潮材質的地板因受潮而損壞
小米很貼心的設計了這個防水墊，下方為充電座與防水墊的結合圖
緊接著，這次最重要的主角要上場了！
『拖地模組：水箱 + 拖布』
照片清楚可以看到，原廠直接將使用說明書貼在正面
右邊灰色，有三個水滴符號的，就是讓我們加水的地方，只要將灰色軟蓋往上拉，即可將水注入
而灰色軟蓋也有做卡榫以及防呆，所以完全不用怕會漏水或是蓋子遺失
這一面為水箱的底部，使用時，緊貼著拖布與地板的那一面
左右兩側的弧形白色長條，就是固定拖布的其中兩個點 (魔鬼氈)
底部另外還有做一條軌道，是可以讓拖布直接嵌入的，待會下面會有GIF檔示範
而頂端上的黑色小滑輪，是用來增加拖地行進時的流暢度
最後看到中間的那兩個小點，千萬不要小看它！
它可是這一次拖地模組當中，完全不可或缺的要角：『植物仿生維管束濾心』
顧名思義，以植物為設計概念，濾心就像根部，而拖布則是葉子
水箱內部的水經由濾心的維管束來導引、控制水量到拖布上
當石頭掃地機器人在前進拖地時，能確保拖布持續擁有足夠的含水量而不乾拖
但在機器人停止不動時，卻又能有效抑止水箱內的水往下溢出
實在是居家旅行，殺人滅口，必備良藥！！
以下為拖布組合示範GIF
腳印、水痕 Out~
組裝完成有順便讓她跑了一下，原則上一般髒污的地板水痕、腳印、淺垢，清理上完全不是問題！
且也因為擁有水箱的設計，我只要出門前把水箱裝滿，隨時隨地都可以把她叫出來掃地拖地
換成是沒有水箱的LG掃地機器人，真的是無法達到這一點
但如果是面對醬油嚴重翻倒啊~ 狗狗亂大便啊~ 尿尿一大灘啊~ 諸如此類的嚴重災情
我想目前市面上的所有掃地機器人，應該都對付不了
如果你夠勇氣，派掃地機器人去應付，那我只能說 God bless you！記得錄影分享給大家看，肯定精彩 XD
下圖是我整天沒穿拖鞋，直接踩進去地板溼溼的廁所，沒洗腳又走出客廳的結果 lol ( 噁心 ~ 非常的噁心！)
但別擔心，石頭絕對搞的定！
拖地實測，請看影片
以下為清除腳印的錄影示範，可順便感受一下標準模式下的運作音量，因為腳印我有故意放了幾個小時讓它變乾，比照片上濕濕的更難清理
利用『劃區清掃』功能，設定3次清掃，證明一下它的拖地威力，足以應付日常生活所需
PS：因為LG機器人有被我稍微往外移動，導致擋到石頭掃地機器人第一次掃描的地形路線
所以她剛出發的時候，會覺得好像卡住，事實上是在重新找路和確認新路線而已
掃+拖地實測
真的是不拖不知道到底有多髒
這次不僅是多了拖地模組，讓機器人的清掃功能大幅提升外，米家APP也新增了『指哪到哪』以及『劃區清掃』這兩個超實用功能
指哪到哪
顧名思義，就是你只要打開APP的家中地圖，點選一個位置，掃地機器人就會乖乖的到達你指定的地點，使命必達！
試想，如果你家中有小朋友或是寵物，他們剛好跟你的掃地機器人同處一個區域 (例：客廳)
你難道不怕你的掃地機器人，下一秒就變成『變型機器人』嗎？ XD
此時你不管是坐在沙發上看電視，或是人在廚房煮飯，甚至是躺在床上
你都可以直接打開手機APP遙控，讓你的掃地機器人乖乖地到其他空間區域躲起來！
劃區清掃
而劃區清掃部份(上方有影片)，就是讓您不用每次想打掃，就非得讓機器跑滿整個房子
除非你喜歡一直陪著它、盯著它、呵護它！
掃完你想清理的局部區域後，再用人工遙控它停止打掃，回去充電……
但現在你只需利用劃區清掃功能，劃選你想單獨打掃或是加強的區域，次數最多可設定3次
區域大小自己決定、哪些區域自己決定、幾個區域自己決定，待你一聲令下！
石頭掃地機器人就會乖乖的自己去打掃，清掃完畢也會乖乖的回去自己充電！
而且萬一你忘記把集塵盒裝回去，它也會貼心提醒你，決不會傻呼呼的直接就跑去掃
螢幕上，代表機器的黃色點，也會配合提醒視窗，變更為橘色 ( 綠色是充電座的位置 )
各式有趣語言包
點選操作畫面右上角的三個點，即可找到『設定』選單
所有功能一目了然，相當清楚白話，而我個人覺得最特別的，就是各式各樣的語音包！
尤其機器人版與后宮嬪妃版，直接就是深得我心
PS： LG小紫一輩子都很難讓我翻牌子了…因為她不會叫我皇上！哈哈 ==> 一臉驕傲
另外比較特別的是，這一次也針對了家中有地毯的人，新增了『地毯增壓模式』( 需透過APP開啟 )
讓掃地機器人在清掃的時候，自動偵測地毯，於地毯上時加強吸力，因為地毯超會卡毛，有養貓狗的應該都很有感覺
且在清掃模式下，也依照吸力大小區分成『安靜、標準、強力、MAX』四種模式
而相對的，這跟機器人運作時的聲音，是成正比…..你們懂得！
下方為控制石頭掃地機器人的手動模式，有按鍵與搖桿兩種，只要你有打過電動，或是玩過遙控車，操作起來應該都能得心應手
不過通常只有一開始會玩遙控，久了都是放著讓他自己跑，真的有局部要清理，我會用Dyson V8
PS：因大致上的APP功能，都與一代相同，在此就不多做說明，僅以部分圖片表示
第一次接觸小米掃地機器人的讀者，可先參閱前一篇的第一代↓
『[開箱]小米米家掃地機器人 – 史上最聰明，手機遙控+掃描居家平面圖』
殘 酷 實 驗
俗話說『坐而言不如起而行』，實測的時刻終於到了！
因為一代米家掃地機器人在清掃能力上，已經讓我留下很不錯的印象
而這一次不僅是各方面軟、硬體設計有明顯的改良與精進
爬坡性更強，吸力也增加，又具備了引頸期盼的拖地功能
加上後期我都是使用LG掃地機器人為主，所以寫這篇開箱文的當下，真是感觸良多！
所以這一次，我就以LG掃地機器人為假想敵，在長時間累積的經驗下去做比較與分析
但若不是恰巧我的LG剛好電池壞掉，是想直接來場一鏡到底PK的
上網查了才知道很多人LG掃地機器人都這樣，電池容易壞…
實際錄影前，我特地先把一個區域撒了一些米粒和胡椒粉
也故意把地上和沙發下面的電線放著不收，桌子底下甚至藏了一個將近兩公分高的電子體重計！
我們就來看看，石頭掃地機器人，到底會不會中途陣亡，被擊敗！ ( 如需我本人去搭救，就是陣亡 )
話不多說，直接看影片↓ ( 因示範過程長達13分鐘，故將影片作加速處理，但保證無碼 XD )
最後，我想跟大家分享一下心得
這兩台我家都有，以機主的經驗跟大家分享兩台的優缺點，他們各有勝負
LG 雙眼掃地機器人 vs 石頭掃地機器人
優點 ( 比較結果 )
- APP操作相當直覺，功能齊全，此回合石頭勝
影片中可以看到我安裝米家APP，遙控石頭掃地機器人的那個畫面
機器人所有掃過的路徑，全部完整呈現，密密麻麻，絲毫不馬虎
甚至我覺得已經可以了，它還是作了第二次加強
而這一項，LG直接棄權，因為他連APP都沒有 囧
- 一般家庭使用，打掃清理，已足矣，但此回合LG小幅領先
沒想到我前面所作的任何陷阱佈局，全都被它一一擊破！
不僅把我的米粒和胡椒鹽吃的一丁不剩 ( 把我晚餐還來~淚奔.. )
就連我們男人最常掉的體毛也不放過！( 體毛指的是頭髮、腋毛，真的僅此而已 XD )
其實以我家的環境來說，她們算是平手，都很乾淨
但若硬要比，LG就小贏一些！如果說LG掃地乾淨程度是90分，那石頭就有85分
因為前刷毛LG有兩支，且刷毛較長，而石頭只有一支
如果在較嚴苛的髒亂環境下，或是你打掃真的看的很細節，LG還算是略勝一籌！
- 爬坡抗障礙能力極高，拒絕當『Lady卡卡』！此回合石頭勝
這也是讓我最訝異的一點，體重計沒讓它卡住就算了~
想不到連我暗藏在沙發下的HDMI線，都沒讓它陣亡
電線類的物品，一直以來都是掃地機器人的天敵
雖然影片中有看到機器人因為跟線糾纏太久，最後甩開時，意外把卡在線圈中間的灰塵甩出來
但這絕對是無可厚非的事情，只要你用過其他掃地機器人，就會懂我說什麼
且在最後你們都有看到，石頭掃地機器人的旁邊，也正有一台服役已久的LG掃地機器人
同樣一個區域，同樣那幾條線，我不知道已經搶救LG大兵幾次，只差沒拍成電影
總是常常卡在那賴著不走，我都懷疑它是不是跟HDMI線曖昧了..
而石頭在層層考驗之下，看似有點危險，但終究還是安全過關，PASS！！
- 拖地好方便，隨CALL隨到，此回合石頭勝
拖地的結果讓我相當滿意，不僅沒有讓水流的到處都是
甚至連拖過的水痕都讓我覺得恰到好處！
且不用因為拖一下子拖布就不夠濕潤，我就得不斷的把拖布拆起來補充水份
當然這一點因人而異，畢竟打掃大範圍的話
乾淨起見，拖布還是建議一個區域結束後，就先暫停，進行拆洗
但比起沒水箱的LG，擁有水箱的石頭，絕對是相對方便！
- 工作完畢，自己回家，絕不在外左顧右盼，拈花惹草！此回合石頭勝
清掃完畢後，自動回到充電底座的速度與準確度，也比我預期的快很多！
可能是LG有時候都會在那邊轉個一下子才找到回家的路，所以這一點我也特別有感
說了那麼多優點，難道它就真的如此完美？別唬我啊 ~ 大哥！
有，缺點當然有！
缺點 ( 比較結果 )：
- 作動時的聲音，讓我誤以為它是一台吸塵器 = =.. 別說了，LG勝
拜它的2000 pa超強吸力、渦輪式的真空龍捲風立體清掃系統所賜
吸塵聲音明顯大於我們小紅LG掃地機器人，沒辦法，LG那台就是標榜超安靜
只能說有一好就沒兩好，你要吸力強一點，勢必得做出一點犧牲
你看路上很會跑，馬力很大的超跑，有哪一台是安靜的？我想沒有 ( 純油電車例外 )
但我測試時，並非是選擇『安靜』的模式，總共有四種，所以也不用太擔心
- 面板設計大方美觀，但也稍嫌脆弱，此回合LG勝
它的可上掀面板，實在是有點單薄，萬一打開時，不小心去給它壓到
或是小朋友沒事就掀起來玩個幾下，我想這是很有機會把它給弄壞的，這點要比較注意
- 充電座迷你時尚、富科技感，但也犧牲部分功能，此回合平手
因為充電底座體積大幅縮小的緣故，取消了充電線收納的空間
雖然原廠有附上了一個整線圈，實際上也無傷大雅，但我自己是覺得外露就有點扣分
但LG的雖然能收線，卻也相對大了很多，沒那麼時尚感
SO，這部份兩方都無法完美
最後再附上一、二代掃地機器人的基本比較圖
試用心得：
我不會說其他品牌的高階、高價位掃地機器人太貴、不好或不能買
或是小米二一定能打趴他們之類的話
各個廠牌、各種價位、各種機型，都有它的優缺點，當然不免有一些很雷的產品！
但若您在意的是物超所值、沒有品牌迷思、沒有反共情操
且地板也想維持一定程度的乾淨，家中又剛好有地毯
那我在這邊就可以告訴你，小米二代石頭掃地機器人，絕對是你不二的選擇！
如何購買?
我推薦到Qoo10購買，他是韓國電商網站，但全中文化，全站免運費，且有一堆折價券
上次寫了一篇刮鬍刀開箱文之後，沒想到他們就寄了更多折價券給我~有點爽
- 購買連結: 【官方正品】米家石頭掃地機器人
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