最近的特斯拉AI 日中，馬斯克發表了 Tesla Bot 人形機器人
一開始先由人類扮演機器人來跳舞開場
接著馬斯克宣布明年將會正式推出跳舞機器人Tesla Bot 原型產品
明年推出Tesla Bot，其實是一個相當「激進」的目標
馬斯克對於Tesla Bot 的期望，從機器人的「三圍」數據就可以看出。
高5 英尺8 英寸（約172cm）、重125 磅（約56.7kg），能搬運20公斤左右的重物
能以5 公里每小時的速度運行，這樣的數據已經和一位普通成年人相差無幾。
特斯拉想做的是一款和普通人相似的機器人，幫助人們去解決那些危險、重複、無聊的工作
比如幫人們跑腿去便利店買東西、收拾家居用品等等。
事實上，馬斯克也說目前特斯拉電動車，其實就是四輪的AI智能機器人，負責載人載貨
目前特斯拉汽車的自動輔助駕駛系統，正是通過攝像頭+雷達+算法等組成的系統感知周邊環境，識別紅綠燈、行走的路人、駕駛中的汽車等等。
▲特斯拉的視覺感知系統會將攝像頭採集的視頻內容3D 化，以便汽車識別
在特斯拉AI 日活動中，馬斯克和相關工作人員還展示了更先進的反饋系統，汽車不僅可以通過攝像頭收集街區數據，還會對迎面而來的行駛車輛做出多種預測，進而調整自己的行駛行為，保證兩車不會相撞。
人形機器人同樣需要識別周邊物體，才能完成搬運、清理等任務，兩者需求相似，使用同一套核心系統似乎是順其自然的選擇。
聽起來似乎很符合邏輯，但馬斯克從明年推出原型機器人的計劃來看，這無疑又是一個「激進」的目標。
即便是做一些簡單的家務活，也意味著Tesla Bot 具備著極強的識別和處理能力，在具體的識別內容上和汽車也有不小的區別。
汽車日常使用的環境是城市街區、高速公路等等，而Tesla Bot 完成家務勞動時完全是在家中，面對的也是沙發等家居用品，每一個家庭的環境、家居用品也會有差別，不同組合產生的極端情況幾乎是無限的。
▲家居套件可以靈活選擇
Tesla Bot 還不能如汽車一般，在量產汽車上提供自動輔助駕駛功能，讓大量的客戶在駕駛過程中，幫助公司收集各種各樣的行駛路況數據，以訓練汽車感知系統。
在這種情況下，構建虛擬環境訓練似乎已經是必須的方案了。
此前特斯拉就展示了基於AI 芯片Dojo，在雲端創建的一個虛擬城市交通系統。它能幫助特斯拉的自動輔助駕駛系統Autopilot 訓練，以便應付更多極端情況。
▲ 汽車的視覺感知系統需要識別出人行道上的行人
顯然Tesla Bot 也需要一個相應的虛擬訓練系統，幫助它識別不同的家居環境、家具用品、乃至根據不同情況作出不同反應。不過缺乏像汽車行駛一樣的真實環境訓練，在訓練速度乃至最終識別訓練結果上，終究會弱上一些。
其次，Tesla Bot 和汽車相比，人機交互系統也有一些區別，汽車配備了中控大屏，而Tesla Bot 僅臉部屏幕可以顯示信息，這意味著它在交互方面更依賴語音。
▲ Tesla Bot 的臉其實是一塊屏幕
在理解人類語言方面，各大語音助手都已經給出了答案，能用，但不能算特別好用。
更重要的是，人類的反應動作系統遠比汽車駕駛複雜，除了方向和速度，還需要保持平衡性，更別說跳躍等更精細的動作了，這也是雙足機器人遲遲未能落地商用的原因之一。
人形機器人並不新鮮，但落地商用仍然遙遙無期
人形雙足機器人並不算新鮮，在Tesla Bot 之前，波士頓機器人早就靠跳舞征服了觀眾，同樣是在今年8 月，波士頓動力公司還分享了人形機器人Atlas 的跑酷視頻。
閃轉騰挪間， 兩台Atlas 機器人跨越了一個又一個木箱，在視頻最後甚至來了個標準的後空翻。
如此精彩的動作也為它贏得了掌聲，視頻播放量很快突破了600 萬，點贊量超19 萬，但即便是如此強大的Atlas，被廣泛認為是全球最先進的機器人公司波士頓動力，也從未公佈人形機器人Atlas 的商用計劃。
在波士頓動力公司的官方網站上，明確地寫著Atlas 是一個推動技術發展的研究平台。
為什麼會這樣？
技術限制是首要原因，即便是最新的Atlas 機器人，完成跑酷動作時仍然需要技術人員提前部署，「教會」它一些基礎動作，以便Atlas 根據情況作出判斷，應該執行什麼樣的操作。
要知道早在2016 年Atlas 就配備了現在新能源汽車上常見的激光雷達，也配有相應的識別算法等，但要讓機器人理解動作，做出反饋仍然是一件困難的事，這也讓它難以應用到更多領域。
人形機器人能做到的事物有限，也就無可避免地難以商業化，甚至於波士頓動力公司都幾度賣身，Google、日本軟銀、現代都曾是波士頓動力公司的掌控者。
目前波士頓動力公司商用的產品，還是像四足狗型機器人Spot 這樣的產品，一來四足設計具備更好的穩定，二來相對簡單的體型也讓它能適應工業環境當中。
▲Spot 機器狗被應用在石油生產中，用來檢查設備是否運行正常. 圖片來自：CNET
迪士尼倒是為人形機器人找到了一個合適的商業應用領域——將電影中的人物「造」出來，今年4 月份，迪士尼展示了旗下幻想工作室的最新進度，他們將漫威中的人物Groot 造了出來，並試圖讓這些機器人演員成為遊樂園的互動設施。
由於市場上並沒有現成的方案，迪士尼甚至請來了打造初代Atlas 機器人的LaValley，經過近三年研發，終於造出了一位機器人演員Groot。
根據迪士尼展示的視頻，機器人Groot 就像是真的從電影裡走出來了一樣，雖然步伐並不算快，但很穩定，甚至還和人們打起了招呼。
只不過Groot 機器人也有著明顯的限制，比如它身後的控制線，又比如僅有45 分鐘的續航時間。
迪士尼也表示還會繼續研究，後續會推出相應的更新產品，但人們什麼時候能見到，仍未可知。
這樣看來，儘管特斯拉在傳感器、AI 識別乃至芯片領域均有不錯的積累，但要在一年內超越波士頓動力Atlas 機器人，實現如馬斯克所言的「能做家務的人形機器人」，恐怕還是極其艱難的。
別對Tesla Bot 抱太高期待
激進宣傳幾乎已經成為了特斯拉的傳統了，從FSD（全自動駕駛系統）到特斯拉無聊隧道，乃至這次的Tesla Bot，馬斯克在初次談論它們時都給出了一個相當宏偉的目標。
這為特斯拉乃至馬斯克帶來了極高的關注，甚至形成了一種宗教化崇拜，我們在之前的文章中就提到了：
「拜馬斯克教」是一種新的個人崇拜，他們崇拜的不只是馬斯克出類拔萃的個人能力、成績斐然的履歷，而是馬斯克創造出的使命感，環保、探索外太空等等項目讓他與「人類進步」的場景綁定了一起，這種使命感讓他的粉絲相信，支持馬斯克就是與崇高的人類進步站在了一起。
但並非所有宏大目標都能實現，在特斯拉AI 日最後的採訪過程中，馬斯克對於自動駕駛的態度就不那麼激進了，甚至表示：
我相信未來汽車肯定都會有自動駕駛能力，但是還需不需要駕駛員呢？
大概還是需要的，就像在汽車時代，其實馬車也存在一樣。
而無聊隧道實現半小時從洛杉磯到達舊金山的創想也落了空，如今它只不過是一條1.29 公里長的汽車運載隧道而已。
更重要的是個人崇拜並不總是帶來正向的結果，早前就有人認為馬斯克間接操控了比特幣價格，起初鼓吹比特幣引得不少人入局，後又表示比特幣生產並不環保而放棄比特幣，導致價格下跌。
狗狗幣的案例則更為直接，有人利用馬斯克的個人崇拜建構騙局，通過網絡廣告引誘人們向指定賬戶支付狗狗幣，宣稱支付後就能獲得馬斯克補貼的雙倍狗狗幣獎勵。
實際上這只是釣魚廣告而已，人們並不能收到雙倍獎勵。這也讓不少人對馬斯克產生了懷疑，他似乎只是在營銷自己、營銷公司。
Tesla Bot 同樣引來了不少懷疑，The Verge 甚至在文章中稱其是個笑話，在它看來這只不過是馬斯克用來分散人們注意力的方式。
前段時間特斯拉就因安全事故，引起了美國汽車安全監管機構的注意，甚至開啟了對特斯拉輔助駕駛系統Autopilot 的安全調查。
構建一台真正可用的人形機器人遠比想像中難，波士頓動力從初次展示Atlas 到現在已經持續研發了8 年，卡內基·梅隆大學電氣和計算機工程教授Raj Rajkumar 在接受路透社採訪時也表示：
我可以肯定地說，地球任何一家公司都需要花費10 年，才能讓人形機器人為你去便利店跑腿。