人的懶惰永無止境，所以小米重磅出擊，端出年末大掃除神器《Xiaomi 掃拖機器人 2 Ultra 集塵版》
升級亮點包含: 4000 pa 吸力+4段變速、能閃拖鞋的 3D障礙迴避技術、能掃能拖、三段電控水箱可以整間房拖完都有水，更重要的是小米終於帶來集塵與充電二合一設計的集塵座、讓你一個半月不用倒垃圾的4L超大集塵袋
真的好用嗎? 本篇開箱文，將會帶你評測《Xiaomi 掃拖機器人 2 Ultra 集塵版》
- 4000 pa 吸力是否夠強
- 地圖繪製、分區清掃
- 避障功能測試
- 自動集塵站
好，那我們來開箱吧~
開箱評測 【Xiaomi 掃拖機器人 2 Ultra 集塵版】 掃地、拖地、集塵一條龍!
【Xiaomi 掃拖機器人 2 Ultra 集塵版】箱子很大，機車無法搬運、請務必開車把她帶回家，或直接上官網訂購送到府
內容物包含: 主機、集塵座、集塵袋2個、電源線、水箱、重複用拖布、邊刷、清潔工具、以及手冊說明書
先看外觀，這次【Xiaomi 掃拖機器人 2 Ultra 集塵版】跟先前白色系不同，這次走的是黑色沉穩風
同樣是圓形造型，黑色鏡面材質很有質感，集塵盒跟水箱是分開的
上方只有兩個按鍵，電源鍵按下自動清掃、房屋鍵按下返回充電，2顆一起按8秒會進入配對模式
智慧3D感測 – TOF鏡頭 +新一代 LDS 雷射導航技術
前方 共有兩組鏡頭，一顆ToF 感測器+ LDS雷射測距
TOF 能精確偵測空間資料，就是iPhone的那組3D人臉掃描鏡頭，是屬於3D立體偵測的鏡頭
以往的機種只會用LDS 雷射測量空間距離，但現在多了TOF鏡頭就可以判斷障礙物高低大小
比如說家具、電線、或各種生活雜物，它的機身已經算是薄型機種，大部分沙發下方都能穿過，但總還是有過不去的
所以TOF鏡頭會主動判斷，只要前方的高度不足以讓它通過，他會直接轉向，可以過就直接穿越
像這樣，能過去就幫你掃，不能就轉頭放棄，而不會硬撞
機身下方的左右也個別配置一組懸崖感測器，會隨時即時測量下降高度
偵測到高度變動就會立刻停止，接近的話就會轉向
這次配備了4000Pa 強大吸力，而且用無刷馬達做了靜音控制
簡單說，就是吸力變大、但噪音變小，同時會主動偵測地板材質，碰到地毯讓阻力增加時
會自動提高吸力，最高就是4000Pa，我後面會實測吸力
打開上蓋面板就可以取出集塵盒，集塵盒內有HEPA濾網避免二次汙染
機身配備5200mAh大電量，充電一次可以清掃大約72坪的空間
我自己實測，清掃大約25坪的空間只花了18%電力，所以很夠用啦
現在….你可以忘記這個動作，未來完全不需要開蓋清理集塵盒
今年最流行的自動集塵站，小米終於也跟上了!
採用坡道觸點充電，掃地機返家充電時會慢慢的滑入充電座，進行充電
翻過來看，很貼心地設有集線槽，可以把多餘的線材收納進去
下方還有進氣口，提供自動集塵需要的風力
像這樣，可以收到完全看不到線，保持居家整潔
上方有一顆按鈕，一般情況下掃地機回站就會自動集塵，不過你也可以手動按三秒啟動集塵
雙風道16500 Pa 超強氣流
Xiaomi 掃拖機器人 2 Ultra 集塵版不僅配置自動集塵座，而且是雙風道的16500 Pa 超強氣流，當你掃完整間屋子
掃拖機器人返家充電時，隔3秒就會自動把機器人裡的灰塵通通吸走，透過雙風道一邊吹、一邊吸的循環概念
相較單風道機種，能更有效的清理集塵盒中的大型異物，像是開心果殼、橡皮筋之類的
4L超大集塵袋，45天免動手
這台集塵座配備的4L超大集塵袋，真的非常大，最多可支援10次完整清潔，別家的集塵袋大約是30天容量，小米是45天
左邊是Xiaomi的45天集塵袋 ，右邊是另一間的30天集塵袋，可以看一下差多少
滿了即可拋棄，集塵袋未來也會在小米官網開賣，為用戶大幅降低傾倒灰塵的頻率。
再來，我們翻過來看
Xiaomi 掃拖機器人 2 Ultra 集塵版，採用高效能無刷馬達，有目前最高的4000 Pa的強勁吸力
共有4段變速的吸力模式，它比較聰明的是”會自動偵測地板材質”，碰到地毯會自動提高吸力
智慧型電控水箱是獨立的，不想拖地就拆下來，要拖就裝水裝拖布，重複用的拖布記得要先浸溼扭乾，讓他激活吸水能力
支援三段式水流控制，可確保出水均勻不滲漏，並滿足用戶不同清潔需求，徹底清潔家中各類地板。
嚴格來說，掃拖機器人的”拖地”不太能算是拖地，而是擦地
透過沾水的布去擦拭地面，把腳印啊、油汙啊、或是有人流腳汗在地板上乾掉的痕跡通通擦過一遍
濕度會控制在看起來有濕，兩分鐘之內會乾掉的程度，但是它本身不會吸水，機器人也不能吸到水。
好，接下來進入實戰
小米的產品大部分都能使用米家APP進行遙控操作，Xiaomi 掃拖機器人 2 Ultra 集塵版當然也不例外
依照上面的說明直接配對即可，使用台版伺服器即可成功連接。
初次放到我家，都還沒開始清掃，它就已經用LDS雷射進行測量，初步的掃瞄出周圍環境的空間
而當他開始進行第一次清掃的時候，就會進行延邊清掃
也就是先把整個空間的周圍繞一圈，確認掃拖的最大範圍後，接著進行Z字型的徹底清掃
然後再繞去其他房間，重複延邊 + Z字清掃。
我家大約25坪，大約花了35分鐘掃一次，一次大約用了18%的電力
而在這之中，會碰到各種障礙物，就算是自己家、每天也都會碰到不同障礙
透過內建Cortex™-A53 晶片和 SLAM 演算法，可完全啟動運算效能，同時做到即時精準定位和動態路線規劃
再加上這三組感測器，達到上中下遠近的360空間感測，能掃地方絕對不會放過、有障礙就閃過
不能去的地方，也可以用APP給它畫禁區，像是寵物飼料碗之類的，居家清潔零死角
整個地板就是給它乾乾淨淨
它也支援Google 語音助理、小愛同學
也可設定智慧環境用條件式觸發工作，比如說你一出門就自動打掃，打造更智慧的家庭環境
4000 pa 吸力測試
最大吸力有4000 PA，基本上這個吸力是為了”地毯”而生，因為地毯有厚度，很容易卡灰塵、毛髮
所以我的環境就直接弄了地毯、並且準備了一堆常見的垃圾給它吃
包含好市多各種堅果、毛髮，通通都吸得起來!
飯店房間地毯實戰
這天我去住淡水的”淡水吹風”飯店，順便把機器人也帶去測試
整間房都是地毯，理論上飯店人員都會打掃、看起來也都是乾淨的，那這樣到底還能不能吸出東西呢?
結果! 居然也是給我吸出一堆啊
地板障礙實戰測試
再來，我測試一下它到底可以閃過那些障礙物
一般家裡最常困死掃地機器人的障礙，大概是拖鞋、踩腳墊、毛巾、襪子等等
所以我準備了以下物品來測試
實測球鞋OK
吹風機的本體OK，但電線不行
垃圾桶OK
關於地墊，我回到家又嘗試了另一種下面有橡膠止滑的地毯
這種就完全OK可以跨過去，2公分以內都可以
簡單說，它判斷的原則就是
2cm以下就跨過去，2cm以上就閃
如果障礙太小太矮，又容易被移動的就要盡量避免
地墊要選有止滑功能的，電線最好黏貼在牆角固定
最後來測試一下自動集塵站
把我家整個跑過一輪後，吸了一堆髒東西，回站充電過3秒就會自動啟動集塵
“就這麼一瞬間，把所有髒東西通通吸光光”
總結一下
家庭必備三大電器: 掃地機、洗碗機、烘乾機
其中就以掃地機為家電之首，他真的能搞定90%地面上的灰塵問題
但，這是指完美的打掃環境，事實上很多人買回家卻發現不是這樣的
以前的掃地機器人全靠撞、到處撞、然後卡電線卡襪子
掃沒兩下就要去救它，整天光是救它就飽了
最後還是自己掃比較快一點
所以我覺得掃地機器人除了吸力要強之外，最關鍵的核心技術就是 “避障”，避障這件事就需要靠雷達感測+AI演算法去達成
Xiaomi 掃拖機器人 2 Ultra 集塵版，這次主要的升級就是
自動集塵 + 4000PA的強大吸力 + TOF鏡頭
利用雷達去偵測3D實物，偵測之後回傳影像資料去判斷這到底是什麼，要閃還是要繞著他走
比如說腳踏墊就是可以騎上去吸，比如說電線就絕對要閃開
坦白說以前的科技頂多做到雷射LDS偵測距離遠近，無條件閃避
現在就能多一點彈性，讓你的掃地機離障礙靠得更近，吸更大的範圍
這些硬體上的升級，最主要的就是讓你更懶，你不用因為東卡西卡去救它
也不用每次掃完都得倒垃圾，只要設定好排程，上班上課時讓它自己工作
回到家，就有乾淨的地板讓你踩~ 讓你越來越省事
在公開Xiaomi掃拖機器人2 Ultra 集塵版的售價之前，先來看看市售其他附帶自動集塵的掃拖產品價格：
- ECOVACS DEEBOT T8 AIVI+ 售價17,999元
- 石頭掃拖機器人 S7 售價32,999元
- iRobot Roomba i7+ 售價32,999元
那小米呢？《Xiaomi 掃拖機器人 2 Ultra 集塵版》定價$14,995元，於12月31日前預購即享早鳥預購價新台幣$13,495元，預購禮再送米家無線吸塵器 mini（價值新台幣$1,095元），一條龍全自動、45天不髒手、售價甚至不到一萬五，堪稱地表最高CP值全自動掃拖神器！
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