BDSM是用來描述一些與虐戀相關的人類性行為模式。
其主要的次群體正是BDSM這個縮寫字母本身所指稱的：綁縛與調教（Bondage & Discipline，即B/D），支配與臣服（Dominance & submission，即D/S），施虐與受虐（Sadism & Masochism，即S/M）。
性調教源於日語，日本成人影片常用詞。指對人類性行為進行的訓育和訓練。多為虐戀調教，以達到彼此的性愉悅，使被調教方能適應調教方的要求，訓練被調教者的性技巧，提高耐受性、身體柔韌性以及敏感度等，從而提高性行為品質。往往被調教方百依百順，或有如脫韁的野馬。
BDSM的實踐如果是施行於中立或無性的脈絡下，會普遍被認為是不愉快、不受渴望或不利的。比如說，痛苦以及身體的監禁與奴役，傳統上都是違背對方意願地施加於人， 並且對他們造成傷害。然而，BDSM是以參與者彼此同意為前提來進行，其目的是為了讓彼此歡愉。正因如此，BDSM和性虐待是全然不同的兩回事。
這種對共識與安全的重視也就是所謂的安全、理智、知情同意，雖然有些人比較喜歡用共知風險的兩願實踐（Risk Aware Consensual Kink，縮寫為RACK）來表示，更強調知情同意的重要性，並且承認所有活動事實上都有潛在的風險。
關於BDSM的重點
- BDSM可能會或不會包含任何形式的性。
- BDSM可能會或不會包含性角色扮演。
- BDSM可能會或不會包含年齡扮演。
- 支配者或臣服者的日常生活樣貌，並不會總是決定了他們在BDSM中所偏好扮演的角色，不過許多人確實表現出這樣子的傾向。如果某個人在日常生活（如工作）中只扮演了支配或臣服其中一方的角色，他們時常在性生活中會強烈希望扮演相反的角色，作為一種解放。
- BDSM遊戲常常包含了心理上的戀物愉悅。
- 有些BDSM玩家擁有多重性伴侶，或者在性上面維持單一性伴侶，而和其他人進行沒有性的BDSM遊戲。
- 一對伴侶可能在某些時候會進行BDSM性行為，而其他時候則進行普通的性關係。